スペースシャトルミッション：
* 2011年以前： 最も一般的な方法は、NASAのスペースシャトルを使用することでした。 宇宙飛行士はハッブルに移動し、複雑な宇宙船を実行し、故障したコンポーネントを直接修理または交換します。これには次のものが含まれます。
*故障したジャイロスコープとソーラーパネルの交換
*新しいカメラと楽器のインストール
*望遠鏡の光学系のサービス
*新しいコンピューターシステムのインストール
なぜこれ以上シャトルミッションがないのか：
* スペースシャトルの退職： スペースシャトルプログラムは2011年に廃止され、直接修理とアップグレードが不可能になりました。
将来のサービス：
* ロボットサービスミッション： NASAは現在、ハッブルの寿命を延長することを目指して、ロボットサービスミッションを開発しています。ロボットは次のようなタスクを実行できます。
*バッテリーの交換
*ソフトウェアの更新
*失敗したジャイロスコープの交換
重要なメモ：
* ハッブルのデザイン： 望遠鏡は、保守性を念頭に置いて設計されました。コンポーネントはモジュール式で交換可能で、修理を可能にします。
* 挑戦的な環境： スペースは厳しい環境です。修理には、安全性を確保するために、特殊なツール、トレーニング、慎重な計画が必要です。
* 連続監視： ハッブルは地球から常に監視されています。 エンジニアはデータを分析して、将来のサービスを必要とする可能性のある潜在的な問題を特定します。
結論： ハッブル望遠鏡の保守は複雑なプロセスであり、人間とロボットの両方の介入が必要です。ロボットテクノロジーの継続的な開発は、象徴的な望遠鏡の将来のメンテナンスへの道を開きます。
