どの発明が船員が星を見て海で自分の位置をプロットすることを許可しましたか？

その理由は次のとおりです。

* 測定角： 六重量は、2つのオブジェクトの間の角度を測定する精密機器です。この場合、天体（星のような）と地平線です。

* Celestial Navigation： 正確な時間と地平線の上の星の角度を知ることで、船員は航海の暦を使用して緯度と経度を計算することができました。

アストロラーベや象限のような他のツールは、六重剤の前の天の航法に使用されていましたが、六分儀はその精度と携帯性のために大きな進歩でした。