水銀：
* ドミナント表面： 岩、主にケイ酸塩鉱物（長石や輝石など）と鉄。
* 重要な機能： 衝撃の長い歴史を示している重いクレーター表面。 大きな鉄のコア。
金星：
* ドミナント表面： 火山玄武岩といくつかの花崗岩が支配する岩。
* 重要な機能： 主に二酸化炭素の非常に密な雰囲気があり、暴走した温室効果につながります。 高い表面温度（華氏約900度）。 アクティブ火山。
地球：
* ドミナント表面： 大陸、海、山、谷などの多様な表面の特徴を備えた岩。
* 重要な機能： 生命を抱くことが知られている唯一の惑星。 豊富な液体水、動的な雰囲気、プレートテクトニクス。
火星：
* ドミナント表面： 主に酸化鉄で構成されている岩（火星に独特の赤色を与えます）、玄武岩、およびその他の鉱物。
* 重要な機能： 二酸化炭素の薄い雰囲気。 過去の液体水の広範な証拠は、一度暖かく湿った気候を示唆しています。 広大な峡谷、火山、極地の氷帽。
要約：
内側の惑星にはすべて岩の多い表面がありますが、それらの組成と表面の特徴は、個々の地質学的歴史、大気、太陽への近接により大きく異なります。
