アストロコンパスはいつ発明されましたか？

「アストロ」という用語は、天文学、天の物体の研究を指します。 「コンパス」は、磁気北を指すナビゲーションツールです。

別のツールやデバイスを考えている可能性があります。 あなたが探しているものについてもっとコンテキストや詳細を提供していただけませんか？