ケプラーは、惑星の軌道が楕円形であることを発見しました 、円形ではありません。 彼はこれを惑星運動の最初の法則で説明しました。 すべての惑星の軌道は、2つの焦点の1つに太陽との楕円です。 これは、完全な円形軌道に対する一般的な信念に挑戦したため、革命的な発見でした。