* チャロン: James W. Christy によって発見されました 1978年。
* nix and Hydra: New Horizonsチームによって発見されました 2005年、ハッブルスペーステレススコープを使用しました。
* Kerberos: New Horizonsチームによって発見されました 2011年、ハッブルスペーステレススコープを使用しました。
* styx: New Horizonsチームによって発見されました 2012年、ハッブルスペーステレススコープを使用しました。
したがって、Pl王星の月の発見はしばしば新しい地平線チームに起因します 、チャロンの最初の発見はジェームズ・W・クリスティによるものでした。