誰が球状のアストロラーベを作ったのですか？

彼は固定された星での仕事で最もよく知られていますが、球状のアストロラーベを含む天文学機器の設計と構築にも多大な貢献をしました。この機器は、伝統的な平面アストロラーベの開発であり、天文学的な観測のためのより正確で汎用性の高いツールを提供します。