どの古代天文学者が宇宙の地球中心モデルを開発しましたか？

彼の著書「Almagest *」で概説されている彼のモデルは、太陽、月、星がそれを中心に展開して宇宙の中心に地球を置きました。このモデルは、ニコラウス・コペルニクスによって提案された太陽中心モデルによって最終的に挑戦されるまで、1、400年以上にわたって受け入れられました。