これがその開発の内訳です：
* 紀元前2世紀： ギリシャの天文学者であるヒッパルチュスは、アストロラーベの最初の理論モデルを認められています。
* 1世紀の広告： 最も初期の既知の物理的なアストロラーベ、「アンティキッテラメカニズム」が作成されました。現在、古代から最も複雑な天文計算機と見なされているこのデバイスは、ギリシャのアンティキセラ島の難破船で発見されました。
* 8世紀の広告： アラブの学者はさらにアストロラーベを開発し、より正確で携帯するようにしました。彼らは、今日でも使用されている計画的なアストロラーベを導入しました。
* 13世紀： アストロラーベは、アラブの学者によってヨーロッパに紹介されました。それは何世紀にもわたってナビゲーション、天文学、およびタイムキーピングに広く使用されていました。
アストロラーベの発明の正確な日付は不確実ですが、デバイスが時間と文化を越えて進化したことは明らかです。
