しかし、この開発の重要な人物はニコラウス・コペルニクスでした。 彼は1543年に彼の著書「De Revolutionibus Orbium Coelestium」（天国の革命について）で彼の太陽中心モデルを出版しました。コペルニクスは、金星が太陽を周回したという直接的な証拠を持っていませんでしたが、彼は月の段階と同様にその段階を観察しました。 これは、金星が地球ではなく太陽を周回したことを強く示唆しました。
コペルニクスのモデルはすぐに受け入れられませんでした。 ガリレオ・ガリレイやヨハネス・ケプラーのような後の天文学者による観察と計算が必要でした。
ガリレオの金星の段階の観察 彼の望遠鏡では、金星が太陽を周回したという重要な証拠を提供しました。これらの観察結果は、地球が宇宙の中心であると考えていた一般的な地球中心モデルと直接矛盾していました。
したがって、コペルニクスの作品は基本的でしたが、複数の科学者とその観察、特にガリレオの観察は、金星を含むすべての惑星、太陽を周回するという理解を最終的に固めることでした。
