それは完全に新しいアイデアではありませんでしたが（古代ギリシャの哲学者も同様の理論を提案していました）、コペルニクスの著書「De Revolutionibus Orobium Coelestium」（1543年に出版された天の球体の回転）は、天文学の大きなターニングポイントでした。彼は、何世紀にもわたって受け入れられてきた一般的な地球中心の（地球中心）モデルに挑戦した、太陽中心の太陽系に包括的で数学的に健全なモデルを提示しました。
コペルニクスの作品は、教会と彼の時代の多くの科学者からの強い反対に直面しました。しかし、それは後の天文学的発見の基礎を築き、最終的に宇宙の理解に革命をもたらしました。
