惑星の軌道が楕円形であり、太陽が一つの焦点であることを提案した人はヨハネス・ケプラー 。彼は彼の惑星運動の最初の法則でこの考えを定式化しました 、1609年に彼の著書 *Astronomia nova *に掲載されました。