* 早期観測: Tycho Braheのように、Keplerの前の天文学者は、惑星の動き、特に火星を非常に正確に観察していました。これらの観察結果は、ケプラーの研究の重要なデータを提供しました。
* ケプラーの法律: KeplerはTychoのデータを使用して、惑星運動の3つの法則を策定しました。最初の法律では、惑星は1つの焦点で太陽とともに楕円形の軌道で移動すると述べています。
* 以前の理論: ケプラーの前の前の理論は、プトレマイオスの地球中心モデルによって提案されているように、惑星が完全な円で動いたということでした。
したがって、ケプラーは楕円形の軌道を「発見」しただけではありませんでした。彼は証明した その惑星は楕円形の経路をたどり、確立された円形モデルに挑戦します。この発見は天文学の大きなブレークスルーであり、太陽系の理解に向けた重要な一歩を踏み出しました。