サモスのアリスタルコスのような以前のギリシャの思想家は、ヘリオセントリックモデルを提案していましたが、それはコペルニクスの作品、「de Revolutionibus orobium coelestium」(1543年に出版された「天の球体の革命」であり、太陽システムの近代的な理解のための基礎を築きました。
Copernicusのモデルは、完全ではなく、まだ円形軌道を使用していましたが、Ptolemyの一般的な地球中心モデルに挑戦し、惑星運動のより正確な表現を提供しました。これにより、Galileo Galileiやヨハネス・ケプラーのような後の天文学者がモデルをさらに改良し、近代的な太陽中心システムの開発につながる道が開かれました。