木星は古代から知られているので、現代の意味では「発見」されていませんでした。 それは肉眼で見えるものであり、バビロニア人、ギリシャ人、ローマ人のような古代文明によって観察されました。 誰が最初にジュピターに気づいたのかはわかりませんが、古代のバビロニアの天文学者はその動きを記録することが知られている最も早いものの一部であり、彼らはそれを主要な神、マルドゥクにちなんで名付けました。