これが故障です：
* 古代ギリシャ人： SamosのAristarchusのような哲学者は、太陽中心のモデル（Sun centered）を提案しましたが、十分な観察証拠がありませんでした。一般的な地球中心モデル（地球中心）が支配的なままでした。
* コペルニクス（1543）： 彼は画期的な作品「De Revolutionibus Orbium Coelestium」（天の球体の革命について）を発表しました。このモデルは、地球中心モデルよりも正確に天文学的な観察を説明しました。
* ガリレオ（1600年代初期）： 彼は、金星の段階の望遠鏡の観察を通じて、ヘリオ中心主義のさらなる観察証拠を提供しました。
だから、コペルニクスはアイデアを発明しなかったが、彼の作品はガリレオの観察と組み合わされて、私たちが知っているように太陽系を理解するための科学的基盤を提供した。
