望遠鏡の助けなしに地球から見ることができる外側の惑星は何ですか？

土星は理想的な条件下で肉眼で見ることができますが、木星よりもはるかに驚くべきことで、非常に暗い空が必要です。天王星と海王星は、望遠鏡なしで見るにはあまりにもかすかすぎます。