* 小惑星： これらは、主に火星と木星の間の小惑星帯に見られる太陽を周回する岩の多い体です。サイズは数メートルから数百キロメートルまでの範囲です。
* Centaurs： これらは、不安定な軌道で太陽を周回する氷のような体であり、しばしば巨大な惑星の軌道を横切ります。彼らは初期の太陽系の残骸であると考えられています。
* trans-neptunianオブジェクト（TNOS）： これらは、ネプチューンの軌道を越えて位置するオブジェクトです。それらには、Pl王星、エリス、マケマケなどの小人の惑星や、より小さな氷の体が含まれます。
* Kuiper Beltオブジェクト（KBOS）： これらは、Kuiper Beltとして知られるNeptuneを越えたディスク型の領域にあるTNOSのサブセットです。
「マイナー惑星」という用語は、これらすべてのオブジェクトの一般的な用語として使用されることがありますが、特定のカテゴリではありません。 国際天文学連合（IAU）は、「小さな太陽系体」という用語を使用して、惑星、war星、または天然衛星ではないすべてのオブジェクトを包含しています。
これらのオブジェクトの分類はまだ進化しており、新しい発見が外部の太陽系の理解を常に変えていることに注意することが重要です。
