直接測定された特性：
* 位置と動き： 望遠鏡は小惑星の位置と動きを追跡し、軌道を計算できるようにします。これは、潜在的な影響を予測し、その起源を理解するために重要です。
* 明るさ（大きさ）： 望遠鏡は、小惑星が反映する光の量を測定できます。これにより、そのサイズと反射率の兆候が得られます。
* 回転期間： 小惑星の明るさが時間とともにどのように変化するかを観察することにより、その回転期間を決定できます。
推定プロパティ：
* サイズ： 小惑星の大きさを直接「見る」ことはありませんが、その明るさと反射率に基づいて推定できます。
* 形状： レーダーの観察と光曲線の分析（長期にわたる明るさの変動）は、小惑星の形に関するいくつかの洞察を提供できますが、しばしば大まかな近似に限定されます。
* 構成： 小惑星から反射された光のスペクトルを分析して、特定の鉱物と要素の存在を推測し、その組成に関する情報を提供できます。
* 密度： これは、小惑星のサイズと質量を組み合わせることで推定できます。ただし、通常、それほど正確ではありません。
* albedo： これは、オブジェクトの反射率の尺度です。 小惑星の明るさとサイズから推定できます。
さらなる推定のための高度な手法：
* 光曲線分析： 高度なモデリング技術を使用して、光線を分析して、小惑星の形状、スピン軸、さらには表面の特徴を決定できます。
* レーダー観測： 小惑星からバウンスされたレーダー信号を使用すると、そのサイズ、形状、および表面の特徴のより詳細な推定値が得られます。
* オカルト： 小惑星が星の前を通過すると、星の光は一時的にブロックされます。これを使用して、小惑星の直径を正確に測定できます。
制限：
*これらの推定のほとんどは、不確実性を導入できる仮定とモデルに依存しています。
*小惑星の直接観察は、小さなサイズと距離によって制限されます。
*多くの小惑星は、詳細に研究するには小さすぎるか遠いです。
将来のミッション：
NASAのOsiris-Rexや欧州宇宙機関のRosettaのようなミッションは、それらを直接訪問して勉強することにより、小惑星に関するより詳細な情報を提供してくれます。これらのミッションは、小惑星の特性の理解を大幅に改善しています。
