* 古代の観察： 内側の惑星（水銀、金星、火星、地球）は、古代から肉眼で観察されてきました。バビロニア人、エジプト人、ギリシャ人のような文明は、彼らの動きを追跡し、彼らに関する理論を開発しました。
* 単一の発見なし： 多くの天文学者の仕事のおかげで、何世紀にもわたって太陽を周回する天体としての惑星の概念が発達しました。
* キーフィギュア： 一人の人が内側の惑星を「発見」していませんが、それらを理解する上で重要な人物のいくつかは次のとおりです。
* ニコラウスコペルニクス： 彼の太陽中心モデル（太陽中心）は、太陽系の理解に革命をもたらしました。
* galileo galilei： 金星の段階の彼の望遠鏡の観察は、太陽中心モデルの強力な証拠を提供しました。
* ヨハネス・ケプラー： 彼は惑星の楕円形の軌道を正確に説明した惑星運動の法則を策定しました。
* アイザック・ニュートン： 彼の普遍的な重力の法則は、惑星を太陽の周りに軌道に乗せる力を説明しました。
したがって、内側の惑星は何千年も知られていますが、数世紀にわたる多くの天文学者の貢献を通じて、太陽中心システム内の天体が徐々に発展したことを理解しています。
