* ロッキーコンポジション： これらの惑星の大部分は、地球のマントルの大部分を形成するオリビンや輝石のようなケイ酸塩鉱物で構成されています。
* メタリックコア： 内側の各惑星には、主に鉄とニッケルで構成される金属コアもあります。これらのコアのサイズと密度は異なり、地球には最大の密度の高いコアがあります。
* その他の要素： 鉄、ニッケル、およびケイ酸塩に加えて、内側の惑星には、硫黄、マグネシウム、カルシウム、アルミニウムなどの他の要素が微量の量が含まれています。
各内側の惑星の構成のより詳細な内訳は次のとおりです。
* 水銀： 主に鉄とニッケルが薄いケイ酸塩地殻とマントルを備えています。
* 金星： 組成の地球と同様に、主に二酸化炭素で構成されている厚い大気があります。
* 地球： 地殻、マントル、外側のコア、内側のコアを備えた差別化された惑星。表面に液体の水があることが知られている唯一の惑星です。
* 火星： 薄い雰囲気があり、主に酸化鉄（錆）で構成されており、赤みがかった色を与えます。また、岩だらけのマントルと小さな鉄が豊富なコアもあります。
これらの惑星の特定の構成は、惑星内の場所とそれらを研究するために使用される方法によって異なる場合があることに注意することが重要です。
