物質の質量をその体積で分割すると、その密度が得られます。密度は、物質が特定の量のスペースに詰め込まれる量の尺度です。体積単位あたりの質量単位で表されます。たとえば、水の密度は立方センチメートルあたり1グラム(g/cm3)です。これは、すべての立方センチメートルの水に1グラムの質量があることを意味します。