>ヘビは、さまざまな地形を移動するための驚くべき種類の方法を進化させました。最も印象的なものの1つは、砂漠に生息するサイドワインダーのガラガラヘビ（Crotalus cerastes）がゆるい砂の斜面を横断するために使用するサイドワインド歩行です。このユニークな移動モードには、使用するエネルギーの量を最小限に抑えながら、ヘビを前方に推進する横方向の波動動作が含まれます。
>横巻きは、ヘビとヘビのようなロボットの両方で広く研究されており、この移動戦略の力学とエネルギー論に関する洞察を提供しています。研究者は、サイドワインディングが約30度の斜面で最も効率的であり、ヘビが平らな表面よりも最大2.5倍速く移動できることを発見しました。
>横張りの鍵は、ヘビの体が地面に接触する方法です。ヘビが前進すると、その体は一連のS字型の曲線を形成し、体の前面と後方が地面と接触し、体の中央が地面から上げられます。ヘビが動くと、フロントとリアのコイルで地面に押し出ることで推力を生成し、身体の隆起した中央部はピボットポイントとして機能します。
>この起伏のある動きにより、ヘビは体の大部分を地面から遠ざけながら前進することができます。これにより、抗力が減少し、エネルギーを節約できます。さらに、横巻きの歩行は、ヘビの体重を体全体に均等に分配するのに役立ち、砂に沈むのを防ぐのに役立ちます。
>横張りの歩行を模倣するヘビのようなロボットが開発されており、これらのロボットは、砂の斜面の効率と速度の点で同様の利点を示しています。これらのロボットは、捜索救助活動、軍事偵察、惑星探査など、さまざまな目的に使用されています。
>ヘビやヘビのようなロボットにおける横windingの研究は、このユニークな移動戦略の力学とエネルギー論に関する洞察を提供しています。この知識は、効率と速度が向上して、砂の斜面などの挑戦的な地形をナビゲートできる新しい技術の開発に適用されています。
