物質の形状は、それが沈むか浮かぶかどうかを決定しません。それは、沈むか浮かぶかを決定する液体の密度と比較して、物質の平均密度です。平均密度が流体の密度よりも大きい場合、オブジェクトは沈み、平均密度が流体の密度よりも少ない場合に浮かびます。これは浮力の原理として知られています。これは、オブジェクト上の流体によって加えられる上向きの力は、オブジェクトによって変位する流体の重量に等しいと述べています。