* 火成岩： マグマ（溶融岩）または溶岩の冷却と固化から形成されました。例には、花崗岩、玄武岩、および黒曜石が含まれます。
* 堆積岩： 堆積物の蓄積とセメント化（他の岩、鉱物、または有機物の断片）から形成されました。例には、砂岩、石灰岩、頁岩が含まれます。
* 変成岩： 既存の岩（火成、堆積物、またはその他の変成岩）が熱、圧力、または化学反応によって変換されると形成されます。例には、大理石、スレート、片麻岩が含まれます。
鉱物 （存在する鉱物の種類）およびテクスチャ （鉱物粒のサイズ、形状、および配置）も岩を分類する上で重要な要因であり、それらは形成モードに続発します 。
