* 古代ギリシャ人： pythagoras のような哲学者 アリストテレス 球状の地球について理論化されたが、それは静止していると思った。
* サモスのアリスタルチャス（紀元前3世紀）： 彼は、地球が太陽中心のモデルである太陽を中心に展開することを提案しました。しかし、このアイデアはその時点で大部分が拒否されていました。
* 中世のイスラム学者： al-biruniのような学者 11世紀には、星の動きの観察に基づいて、地球の球状の形状と回転の強力な証拠を提供しました。
* ニコラウスコペルニクス（16世紀）： 彼は太陽中心モデルを復活させ、地球は太陽を中心に展開し、その軸を回転させると主張した。
* Galileo Galilei（16/17世紀）： ガリレオの金星と木星の月の段階の望遠鏡の観察は、太陽中心システムと地球の動きのさらなる証拠を提供しました。
* Isaac Newton（17世紀）： 彼の運動と重力の法則は、地球の回転と革命について科学的な説明を提供しました。
したがって、それは単一の「発見」ではなく、地球の回転の理解につながったアイデアと科学的観察の徐々に進歩しています。
