ロボットは、周囲の世界を理解することでどんどん良くなっています。彼らは今、オブジェクトを認識し、周囲をナビゲートし、障害物を避けることさえできます。しかし、特定の方法でオブジェクトを配置するなど、ロボットが実行するのが難しいと感じることがまだいくつかあります。
ロボットがこれを行うことを学ぶことができる1つの方法は、人間を環境に幻覚させることです。特定の状況で人間が何をするかを想像することで、ロボットは、それ以外の場合は自分で把握できないかもしれないタスクを実行する方法を学ぶことができます。
これは、カリフォルニア大学の研究者が最近の研究で採用したアプローチです。彼らは、ロボットが同じ状況で人間が何をするかを想像することでオブジェクトをアレンジする方法を学ぶことができる「幻覚ロボット再編成」と呼ばれるシステムを開発しました。
これがどのように機能しますか：
1.ロボットは環境の写真を撮ります。
2。ロボットは、環境の3Dモデルを生成します。
3.ロボットは、人間を3Dモデルに幻覚させます。
4.ロボットは、人間が環境内のオブジェクトをどのように動かすかをシミュレートします。
5.ロボットは、オブジェクトを再配置するために人間の動きに従います。
このアプローチは非常に効果的であることが示されています。一連の実験では、ロボットは、キッチン、リビングルーム、寝室など、さまざまな環境でオブジェクトをうまく配置することができました。
研究者は、このアプローチを使用して、調理、掃除、さらには物事の構築など、さまざまなタスクをロボットに教えることができると考えています。
ビデオ：
[幻覚ロボットの再配置がどのように機能するかを示すビデオです]（https://www.youtube.com/watch?v=z15J70_51W4）。
