入力力: 入力力は、オブジェクトを移動するためにマシンに適用される努力です。人間またはモーターによって適用できます。 出力力: 出力力は、オブジェクト上の機械によって発揮される力です。通常、それは入力力よりも大きく、マシンが力を拡大できるようにします。