*互いに比較的移動していない2つの表面の間で作用します。
*オブジェクトがスライドまたはローリングを防ぎます。
*静的摩擦の力は、表面間の正常な力に比例します。
スライド摩擦
*互いに比較的移動している2つの表面の間で作用します。
*オブジェクトが互いにスライドする動きに抵抗します。
*滑り摩擦の力は、表面と運動摩擦係数の間の正常な力に比例します。
ローリング摩擦
*表面とローリングオブジェクトの間で作用します。
*表面に対して転がるオブジェクトの動きに抵抗します。
*ローリング摩擦の力は、表面とローリング摩擦係数の間の正常な力に比例します。
液体摩擦
*表面とそれを通り過ぎる液体（液体またはガス）の間に作用します。
*流体を介したオブジェクトの動きに抵抗します。
*流体摩擦の力は、流体の粘度、流体に対する物体の速度、および流体と接触している物体の表面積に比例します。
