ホイールの中心に取り付けられたシャフトまたはロッドとして説明できる単純なマシンは、車軸と呼ばれます。車軸は、ホイールまたは他のオブジェクトの中心を通過し、自由に回転できるようにする円筒形のロッドまたはシャフトです。車軸は一般的に車輪や滑車で使用されており、レバーやギアなどの他の単純なマシンでも見つけることができます。
