具体的には、アインシュタインに起因する相対性理論の2つの理論があります。
* 特別相対性 （1905年に公開）は、空間と時間の関係を扱っています。物理学の法則は、均一な動きのすべてのオブザーバーで同じであり、真空中の光の速度は、光源の動きに関係なく、すべての慣性観察者で同じであると仮定しています。
* 一般相対性理論 （1915年に公開）は、重力を含む特別な相対性を拡張します。重力は力ではなく、質量とエネルギーの存在によって引き起こされる時空の曲率として説明しています。
アインシュタインの相対性理論は、宇宙の理解に革命をもたらし、何世紀にもわたって受け入れられている枠組みであったニュートンの古典物理学に挑戦しました。彼らは、絶対的な空間と時間のアイデアを、より複雑で相互接続された宇宙の見方に置き換えました。
