基本：
1。音パルスを発する： デバイスは、音波のパルス（通常は高周波音または超音波）を送信します。
2。音が移動して反映しています： 音は媒体（水、空気など）を移動し、測定するオブジェクトに遭遇します。音波の一部はソースに向かって反射されます。
3。測定時間： デバイスは、音がオブジェクトに移動して戻るのに時間がかかる時間を測定します。
4。深さを計算： 媒体内の音速を知っていると、次の式を使用して距離（深さ）を計算できます。
深さ=（音の速度 *時間） / 2
*音がオブジェクトに移動して戻るため、2で分割します。
ソナーのタイプ：
* アクティブソナー： これは、デバイスが音波を放出および受信する最も一般的なタイプです。
* パッシブソナー： このタイプは、船のエンジンノイズのように、ターゲットオブジェクトによって放出される音のみを聴きます。
ソナーのアプリケーション：
* ナビゲーション： 船、潜水艦、さらにはいくつかの動物（コウモリやイルカなど）がオブジェクトを見つけてナビゲートするために使用されます。
* マッピング： 海底、湖、さらには地下構造の詳細な地図を作成するために使用されます。
* 釣り： 魚の学校を見つけるために使用されます。
* 科学研究： 海洋生物、海流、地質層を研究するために使用されます。
深さ測定を超えて：
Sonarは以下の情報も提供できます。
* オブジェクトのサイズと形状。
* 材料オブジェクトは。で作られています
* オブジェクトの動き。
ソナーの制限：
* 限定範囲： 音波は旅行中にエネルギーを失い、非常に長い距離でオブジェクトを検出することを困難にします。
* 環境要因： 温度、塩分、電流などの要因は、音の速度に影響を与える可能性があり、深さの計算が正確になります。
* 誤った読み取り： 他のオブジェクトまたは表面からエコーは、誤った読み取りを作成する可能性があります。
全体として、Sonarは深さを測定し、環境に関する他の情報を収集するための強力なツールです。幅広いアプリケーションがあり、科学、技術、産業の多くの分野で重要な役割を果たしています。
