単純なマシン：
* プーリー： これらは、ロープまたはケーブルが通ることができる溝を備えたホイールです。プーリーの位置とロープの方向を変更することにより、力の方向を変えることができます。たとえば、単一の固定プーリーは力の方向を変えますが、その大きさは変わりません。
* レバー： これらは、支点と呼ばれる固定点の周りにピボットする剛性バーです。 支点の配置に応じて、レバーは力の方向を変えたり、その大きさを増幅したりできます。
* 傾斜面： これは、水平方向の角度の平らな表面です。 オブジェクトを上方に移動するために必要な力の方向を変え、必要な力を減らしますが、力が適用される距離を増やします。
他のマシン：
* ギア： これらは、互いにメッシュする歯のあるホイールです。回転方向と力の速度を変えることができます。
* ベルトとチェーン： これらは、ある回転シャフトから別の回転シャフトに電力を送信するために使用されます。彼らは力とその速度の方向を変えることができます。
* 油圧システム： これらは、液体の圧力を使用して力を伝達します。それらを使用して、力の方向を変え、その大きさを増幅し、複雑な動きを実行できます。
* 空気圧システム： 油圧システムに似ていますが、圧縮空気を使用します。 また、力の方向を変えることもできます。
毎日の例：
* ドアヒンジ： ドアハンドルはドアに垂直な力を適用しますが、ヒンジはドアに平行な力に力をかけ、それを開きます。
* ステアリングホイール： ハンドルを回すと、車の車輪に適用される力の方向が変わります。
* はさみ： はさみのハンドルは、ほぼ平行な力を適用しますが、刃は、切断されているオブジェクトに垂直な力を適用するようにピボットされています。
これらはほんの数例です。 機械が力の方向を変える方法は、しばしばその特定の設計と目的に依存します。
