概念を理解する
* 回転： ホイールが転がると、最初は地面と接触しているポイントは、サイクロイドと呼ばれる経路をたどります。
* 変位： 変位とは、オブジェクトの初期位置と最終位置の間の直線距離です。
計算
1。半革命： 半革命は、ホイールが180度回転したことを意味します。
2。 arcの長さ： 最初は地面と接触するポイントは、車輪の円周に沿って移動します。 半分の革命で移動する距離は、円周の半分です。
* arc length =（1/2） *2πr=πr
3。最終位置： 半分の革命の後、ポイントはホイールの上部にあり、その開始位置の真上にあります。
4。変位： 変位は、初期位置と最終位置の間の直線距離です。 これは単にホイールの直径です：
*変位=2r
したがって、ホイールが前方に転がるときに最初に地面と接触したポイントの変位は2Rです。
