これが方程式です：
静的摩擦：
* f s ≤μ s * n
どこ：
* f s 静的な摩擦の力です
* μ s 静的摩擦係数（接触する表面に依存する無次元値）
* n 通常の力であり、接触中の表面に垂直な力です
運動摩擦：
* f k =μ k * n
どこ：
* f k 運動摩擦の力です
* μ k 速度論的摩擦係数（接触中の表面に依存する無次元値）
* n 通常の力です
覚えておくべきキーポイント：
* μ s 通常、μ k よりも大きいです 。これは、オブジェクトを動かし続けるよりも、オブジェクトを動かすにはより多くの力が必要であることを意味します。
*摩擦の力は、常にオブジェクトの動き（または潜在的な動き）の反対方向に作用します。
*摩擦の方程式は近似であり、すべての場合に正確ではない場合があります。これらは、表面が比較的滑らかな単純な状況に最も役立ちます。
摩擦を含む特定のシナリオを調べたい場合はお知らせください！
