ボールに作用する力
* 重力（FG）： 常に下方に動作し、ボールを地球の中心に向かって引っ張ります。
* 通常の力（FN）： ボールの接触点に垂直な表面によって加えられた力。 それは表面に垂直に作用する重力の成分のバランスを取り、ボールが表面に沈むのを防ぎます。
* 摩擦（FF）： これは、ボールの動きに反対する力です。
* 静的摩擦（fs）： ボールが最初に休息しているか、一定の速度で転がっているときに作用します。ボールが滑るのを防ぎます。
* 運動摩擦（fk）： ボールが滑ったり滑ったりすると機能します。 通常、静的な摩擦よりも小さく、ボールを遅くするために機能します。
* 適用力（FA）： これは、ボールを動かすためにボールに作用する外力です。例には、プッシュ、キック、またはスロープがボールを転がします。
これらの力がどのように相互作用するか
* スリップせずにローリング： 理想的なシナリオでは、スリップせずにボールが転がるボールは、力のバランスをとっています。 適用された力（もしあれば）は摩擦によってバランスされ、通常の力は表面に垂直な重力の成分のバランスをとります。
* スリップ： 適用された力が最大静的摩擦を超えると、ボールは滑り始めます。これは、運動摩擦が引き継がれ、ボールが減速することを意味します。
* 回転： ボールの回転は、摩擦によって直接影響を受けます。 静的な摩擦は、ボールを回転させるように作用しますが、運動摩擦は回転を遅くします。
注意する重要な点
* 摩擦の役割： 摩擦はボールが転がるために重要です。それがなければ、ボールは単にスライドします。
* 表面特性： ボールが転がる表面のタイプは、摩擦の量に大きく影響します。粗い表面は摩擦が高い。
* ボールの素材： ボールの質量と材料は、それに作用する力に影響します。より重いボールは、より大きな重力を経験します。
* エネルギー変換： ローリングにはエネルギー変換が含まれます。 ボールが勾配を巻き上げると、運動エネルギーがポテンシャルエネルギーに変換され、その逆も同様です。
例
* 平らな表面でローリングするボール： 重力と正常な力のバランスを互いにバランスさせ、静的な摩擦はローリングに必要なトルクを提供します。
* 斜面を転がるボール： 重力はボールを斜面に引き下げ、摩擦は回転のためのトルクを提供します。
* 粗い表面でローリングするボール： 摩擦の増加により、ボールが転がり始め、より速く遅くなります。
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