一般的な平面動き：翻訳と回転の組み合わせ
一般的な平面運動とは、剛体が平面で動くが、必ずしも直線に沿ってではない動きの一種です。この動きは、翻訳と回転の組み合わせですです 。
ここに故障があります：
* 翻訳： 体全体が同じ方向に動き、体のすべてのポイントが同じ距離を動かします。列車が線路に沿って移動することを考えてください。
* 回転： 体は固定軸をほぼ回転し、各点はその軸の周りの円形の経路を移動します。回転するトップを想像してください。
一般的な平面運動では、翻訳と回転の両方が同時に発生します。 なだらかなホイールを想像してみてください：
* 翻訳： ホイールは地面に沿って前方に移動します。
* 回転： ホイールはその軸の周りに回転します。
キーポイント：
* 平面運動： 動きは単一の平面に限定されます。
* 剛体： 身体は、動き全体でその形状とサイズを維持します。
* 瞬時中心（ICR）： 任意の瞬間に、体が瞬時に回転している点が存在します。このポイントは修正されず、その位置は動き全体で変化する可能性があります。
一般的な平面運動の例：
*ローリングボール
*揺れる振り子
*ドアの開閉
*湾曲した道路を運転する車
さまざまなエンジニアリング分野で一般的な飛行機の動きを理解することは重要です：
* 機械工学： 機械、メカニズム、ロボットシステムの動きを分析します。
* 土木工学： 動的荷重下での構造の動作を研究します。
* 航空宇宙工学： 航空機の飛行ダイナミクスの分析。
一般的な平面運動を分析するには、よく使用します。
* 運動学： その位置、速度、加速など、身体の動きを説明します。
* ダイナミクス： 身体に作用する力と瞬間、およびその動きへの影響を分析します。
翻訳、回転、および瞬間的な回転中心の概念を理解することは、一般的な平面運動に関連する問題を分析および解決するための鍵です。
