勢い：
* 古代ギリシャの哲学者： 運動と質量の関係を基本的に理解していました。
* RenéDescartes（1644）： 「運動の量」の概念を導入しました。これは、現代の勢いの前兆でした。
* Isaac Newton（1687）： 保存された量としての勢いの概念を含む、動きの基本法則を策定しました。ニュートンの動きの第2法則f =maは、f =Δp/Δt（力は時間の経過に伴う運動量の変化に等しい）として書き直すことができ、力と運動量を直接結び付けます。
インパルス：
* Gottfried Wilhelm Leibniz（1686）： 運動エネルギーに関連する「Vis Viva」の概念を紹介しました。
* émilieduchâtelet（1740）： ニュートンの作品をフランス語に翻訳し、勢いとエネルギーの理解に貢献しました。
* ウィリアム・ローワン・ハミルトン（1834）： 勢いと衝動のためのより正式な数学的枠組みを開発し、それらを彼のハミルトニアンの力学に統合しました。
したがって、勢いと衝動は、何世紀にもわたって多くの個人によって開発され洗練された概念であると言う方が正確です。
