1。ロボット工学とモーション計画：
* 過剰な動き： 目的のタスクに寄与しないロボットまたはメカニズムによる不必要な動きまたはアクションを指します。これには以下を含めることができます：
* 冗長関節運動： 目標を達成するために必要以上に多くのジョイントを使用します。
* 不要なパス偏差： 必要以上に長いまたは複雑なパスを取る。
* 振動または不安： 制御エラーによる不安定な動き。
2。人間工学と人的要因：
* 過剰な動き： タスクを実行するために不可欠ではなく、疲労、不快感、または怪我につながる可能性のある動きを指します。これには次のものが含まれます。
* 不要な到達： ストレッチして、オブジェクトを近づけることができたら、オブジェクトに到達します。
* 過度の力： オブジェクトを持ち上げたり操作したりするのに必要以上の力を使用します。
* 繰り返し動き： 同じ動きを繰り返し実行し、関節や筋肉に負担をかける可能性があります。
3。スポーツと身体活動で：
* 過剰な動き： 効率的または生産的ではない動きを指すことができます。たとえば、ゴルファーは腕を過度に振り回し、より正確なショットにつながる可能性があります。同様に、ランナーは跳ねすぎて、エネルギーを無駄にし、怪我のリスクを高めるかもしれません。
4。一般的に：
* 過剰な動き： 不要または無駄な動きを意味するだけです。これは、効率と有効性が望まれる状況に適用される可能性があります。
一般に、過剰な動きを最小限に抑えることは通常有益です。
* 効率の向上： 不必要な動きを減らすことにより、タスクはより速く、より少ない労力で完了することができます。
* 精度の増加： 動きを最小化すると、制御と精度が向上する可能性があります。
* 摩耗と裂け目を減らす： 関節や筋肉への不必要なストレスを減らすと、怪我を防ぐことができます。
* エネルギーを節約： 過剰な動きはしばしばエネルギーを無駄にします。
したがって、「過剰な動き」が使用されるコンテキストを理解することは、その意味を正しく解釈するために不可欠です。
