* 摩擦基本： 摩擦は、接触中の2つの表面間の動きに反対する力です。微視的な不規則性と表面間の相互作用のために発生します。
* 通常の力： 2つの表面が一緒に押される力は、通常の力と呼ばれます。通常の力が大きいほど、表面間の微視的相互作用が強くなります。
* 摩擦と正常力： 摩擦は通常の力に直接比例します。これは、通常の力を増やすと（より強く押すことで）、摩擦力も増加することを意味します。
例：
床を横切って重い箱を押すと想像してみてください。 箱を押し下げると（通常の力が増加します）、スライドが難しくなります。これは、通常の力の増加が箱と床の間のより強い摩擦につながるためです。
キーポイント：
* 静的摩擦： オブジェクトが移動を防ぐ摩擦は、静的摩擦と呼ばれます。静的摩擦は通常、運動摩擦よりも大きい（オブジェクトが動いているときの摩擦）。
* 運動摩擦： すでに動いているオブジェクト間の動きに反対する摩擦は、運動摩擦と呼ばれます。
* 摩擦係数： 摩擦力と正常力の比率は、摩擦係数と呼ばれます。接触している材料の財産です。
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