l =iω
どこ：
* l 角運動量です
* i 慣性の瞬間です
* ω 角速度です
慣性モーメント（I） オブジェクトの回転の変化に対する抵抗の尺度です。オブジェクトの質量分布とその形状に依存します。
角速度（ω） 角度変位の変化率です。それは、1秒あたりのラジアン（rad/s）で測定されます。
角角運動量の単位：
角運動量の単位は、キログラムメートル秒（kgm²/s）です 。
注：
*上記の式は、固定軸を中心に回転するポイント質量または剛体のためのものです。
*より複雑なシステムの場合、角運動量はベクトル量である可能性があります。つまり、大きさと方向の両方があります。
*角度運動量ベクターの方向は、右側のルールに従って、回転面に垂直です。
