カニは頭部と胸部の区別がつかないことから頭胸部と呼ばれています。この動物の十脚は体の側面にあります。 Chelipeds の最初のペアは、穴を掘るためのツールであり、防御と攻撃のための武器でもあります。残りの 4 対は歩行に使用され、歩行足と呼ばれます。足はそれぞれ7つの関節で構成されており、関節は上下にしか可動しません。ほとんどのカニの頭の胸部の幅は長さよりも大きいため、クロールするときは、片方の足だけが曲がり、つま先で地面をつかみ、もう一方の足が外側に伸びます. つま先が遠くの地面に達すると、それらは始まります.足のもともと曲がっていた側がすぐにまっすぐになり、体が反対側に押し出されました。これらの脚のペアの長さが異なるため、カニは実際には横方向と前方に移動します。ただし、すべてのカニが暴走できるわけではありません。たとえば、浜辺で群れをなして生活している手足の長いモンクガニは、前に走ることができます。藻の茂みに生息する多くのクモガニも、藻の上を垂直に登ることができます。
