ケプラーが観察したことは次のとおりです。
* 空における火星の位置は、円形の軌道に基づいて常に予測と一致するとは限りませんでした。 彼は、彼の前任者であるTycho Braheの観察を細心の注意を払って分析し、火星の予想された位置と実際の位置の間に矛盾を発見しました。
* 彼は軌道のさまざまな幾何学的形状を実験しました。 長年の計算と試行錯誤の後、ケプラーは、円ではなく楕円が観測に最適であることに気付きました。
これにより、ケプラーの惑星運動の最初の法則につながりました。これは、惑星が1つの焦点で太陽とともに楕円形の軌道で動くと述べています 。この発見は、太陽系の理解に革命をもたらし、ニュートンの普遍的重力の法則への道を開いた。
