コペルニクスのような初期の天文学者は、ヘリオ中心のモデルを提案していましたが、ケプラーは次の人でした。
* 惑星の軌道が楕円形であり、円形ではないことを発見しました。 彼は、惑星の位置を骨の折れるように長年にわたって費やしていたタイチョ・ブレイヘの観察を細心の注意を払って分析することでこの発見をしました。
* 彼の3つの惑星運動の法則 、惑星の楕円形の軌道、その速度、そして太陽との関係を数学的に説明しました。
そのため、コペルニクスは太陽中心システムの基礎を築きましたが、惑星の楕円形の軌道を確立することにより、太陽系の理解に本当に革命をもたらしたのはケプラーでした。
