惑星には楕円形の軌道があることを誰が発見しましたか？

一方、ニコラウス・コペルニクス 惑星が太陽を周回することを提案した最初の人でした（太陽中心モデル）、彼はそれらの軌道が完全な円であると信じていました。

ケプラーは、Tycho Braheによって作られた天文学的観察の細心の分析を通じて、惑星軌道は実際に楕円形であることに気付きました 、円形ではありません。彼は惑星運動の3つの法則を策定し、最初の法律では、惑星が太陽と太陽の太陽を一つの焦点で周回すると述べています。