* 古代ギリシャ人： アストロラーベに似た最も早い既知のデバイスは、紀元前2世紀頃に古代ギリシャにまでさかのぼることができます。 hipparchus 多くの場合、星や惑星の高度を測定するために使用されるデバイスである最初の真のアストロラーベを開発したことでクレジットされています。
* 初期のイスラム時代： イスラム学者は、8世紀と9世紀にアストロラーベを大幅に改善しました。 Muhammad Ibn Musa al-khwarizmi 最も重要な数字の1つであり、アストロラーベの計算のための洗練された数学的手法を開発しました。
* 中世ヨーロッパ： アストロラーベは、中世にヨーロッパで人気のある科学ツールになりました。クレモナのジェラルド アストロラブに関するアラビア語のテキストをラテン語に翻訳し、ヨーロッパの学者がデバイスにアクセスできるようにしました。
重要な注意： アストロラーベは一人の人によって発明されたのではなく、文化と時代の洗練と革新のプロセスを通じて進化したことを理解することが重要です。
