* 重力： 太陽の重力は小惑星を引っ張り、その経路を湾曲させます。
* 初期速度： 小惑星の初期速度は、重力の引っ張りと組み合わされて、軌道の形状を決定します。
* ケプラーの法律： ヨハネス・ケプラーの惑星運動の法則は、惑星と小惑星（および他の天体）が楕円形の経路で太陽を周回し、太陽が楕円の1つの焦点にあることを説明しています。
ただし、留意すべきことがいくつかあります：
* 偏心： 楕円形の軌道は、異なる程度の「丸み」または「伸長」を持つことができます。 これは、偏心と呼ばれるものによって測定されます。 円形軌道の偏心性は0であり、非常に細長い楕円は1に近い偏心性を持っています。
* 摂動： 他の惑星の重力引力は、時間の経過とともに小惑星の軌道の形状と経路をわずかに変えることができます。これらは摂動と呼ばれます。
* まれな例外： ほとんどの小惑星軌道は楕円形ですが、いくつかはほぼ円形の軌道またはわずかに複雑で楕円形の形状を持っているかもしれません。
要約：
小惑星軌道は一般に楕円形ですが、それらの正確な形状は、偏心、重力の影響、初期速度などの要因に基づいて異なります。
