HipparchusはAstrolabeに似たデバイスを最初に使用すると考えられていますが、以前の証拠 概念は彼の時代前に存在していたかもしれないことを示唆しています。一部の歴史家は、バビロニア人を信じています Astrolabeの初歩的な形態があったかもしれません。
アストロラーベはさらに発展し、アラブの学者によって完成しました 中世の間、天文計算、ナビゲーション、およびタイムキーピングの重要なツールになります 。
したがって、ヒッパルコスはしばしばアストロラーベの発明者と見なされますが、発明は共同の努力であると言う方が正確です さまざまな文明と期間にわたって。