* 水銀
* 金星
* 地球
* 火星
それらは、外側の惑星（木星、土星、天王星、ネプチューン）よりも太陽に近づくため、「内側の惑星」と呼ばれています。
内側の惑星のいくつかの重要な特性は次のとおりです。
* 小さくて岩だ： それらはガスの巨人に比べて比較的小さいものであり、主に岩と金属で構成されています。
* ムーンがほとんどまたはまったくない： 地球には1つの月があり、火星には2つの小さな月があり、水銀と金星には何もありません。
* 薄いまたは雰囲気なし： 地球を除いて、内側の惑星の大気は薄いか存在しないため、効果的に熱を保持できません。
* 固体表面： それらはすべて、プローブとランダーで探索できる固体表面を持っています。
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