小惑星を周回する最初の人工衛星は dawn でした 、2007年にNASAによって発売されました。2011年から2012年にかけて、太陽系で2番目に大きい小惑星である装飾ベスタ、そして2015年から2018年にかけて最大の小惑星であるセレスを軌道にしました。
